В период  2000-2003 годов Роман выступил в нескольких поединках за российский клуб «Red Devil» и голландский «2H2H». Эти первые годы в смешанных единоборствах были полными проб и ошибок, побед и поражений. Наш боец рос и развивался, изучал новые возможности. 

Уже в 2003 году Роман подошел к бою за чемпионский титул микс файт. Ему предстоял бой со знаменитым бойцом – Бобом Шрайбером. Победа в этом бою стала переломным моментом в жизни и карьере Зенцова. Он стал гораздо увереннее чувствовать себя на ринге. 

В 2004 году Роман встретился с настоящим гуру и профессионалом в боях без правил Федором Емельяненко, который дал несколько полезных советов и помог перевернуть представление Зенцова о технике ведения боя. 

В 2005 году он попробовал себя в версии «PRIDE», однако потерпел поражение. В этом же году наш боец защитил свое звание чемпиона М1. 

В 2006 году он снова возвращается в «PRIDE», в очередной раз доказывая, что не относится к людям, которые просто так сдаются. В этот раз он участвовал в двух поединках, окончившихся победами Романа. Первый противник был нокаутирован на 25 секунде боя. Со вторым противником все было намного сложнее. Ведь это был Гилберт Айвел по прозвищу Ураган. Практически весь бой у Гилберта была доминирующая позиция, однако всего одна ошибка привела его к нокауту. Наш боец снова победил. 

В 2008 году Роман Зенцов принимал участие в турнире "M-1 Challenge 6 Korea". Тогда в бою с Сангом Су Ли, победил последний болевым приемом. 

К сожалению многих фанатов Романа, этот бой оказался последним в его карьере. Роман Зенцов решил уйти из смешанных боев. 

Теперь Роман Зенцов посвятил себя обучению боевым искусствам молодых юношей и движению «Сопротивление» главой которого является.